Река Воря, левый приток Угры, образуется у деревни Величково (лист 17) и впадает в Угру на 151-м км на уровне 144 м В нижнем течении служит границей Смоленской и Калужской областей. Длина реки 153 км, средний уклон 0,485 м/км.

От деревни Новое до села Токарево 21 км, далее до деревни Тупичино 17 км, далее до деревни Кордюково 29 км, далее до Ивановского 27 км, далее до устья 41 км.

Маршрут проходит по востоку Смоленской области. Начинаем его в половодье у села Новое, стоящего на левом берегу Вори. Сюда ходит автобус со станции Уварово железнодорожной ветки Гагарин-Вязьма (41 км) или Гагарина, 33 км)По Воре здесь возможен только спортивный сплав на пике половодья. Река узкая, очень извилистая, с быстрой водой и крутыми поворотами, с прижимами к кустам. Низкие мостики весной могут быть затоплены.

От начала маршрута река течет на юго-запад. Перед селом Токарево (на правом берегу) Воря делает большую излучину на восток, круто поворачивает затем на запад. От Токарева река течет на юг, юго-запад и вновь на юг в глубокой и узкой долине среди труднопроходимых кустарников и чернолесья. Выходит из них у первого автодорожного моста ниже села Тупичино на правом берегу (автобус до станции Темкино железнодорожной ветки Калуга-Вязьма, (9 км) или Гагарин, 48 км), где к воду имеются хорошие подходы с обоих берегов. ?иже Тупичино Воря поворачивает круто на запад, где ее пересекает автодорога Гагарин-Темкино. За мостом река сильно петляет, постепенно меняя направление на юго-западное, южное, а ниже села Васильевское на правом берегу - на юг-юго-восточное и восточное, где снова проходит под мостом той же дороги у деревни Кордюково (автобус до станции Темкино железнодорожной ветки Калуга-Вязьма, (9 км) или Гагарин, 48 км). Здесь река уже достаточно широка, но по-прежнему извилиста. Быстрые, каменистые перекаты чередуются со спокойными и глубокими плесами, обрамленными у берегов лентами камыша, по берегам - заросли ивы и ольхи, лес редко подходит к реке. Общее направление течения на юго-восток.

Проходим село Павловское на левом берегу и устье левого притока Истры. Здесь река течет на юг и пересекает железную дорогу Вязьма-Калуга. Приняв Истру, Воря становится шире. Берега здесь открытые, луговые, кое-где покрыты смешанным лесом. Ниже по Воре можно плыть уже и в межень. Разливы весной достигают 3 км. Ниже Воря до устья течет по границе Смоленской и Калужской областей. Дно здесь песчаное, местами глинистое. Летом река зарастает кое-где водорослями, тростником. Ниже Ивановского, расположенного на левом берегу (недалеко разъезд Угрюмово железнодорожной ветки Калуга-Вязьма), Воря течет закладывая большие излучины и меняет направление на юго-западное, сохраняя его до Угры. Берега покрываются смешанным лесом, везде хорошие стоянки. До самого устья Воря отличается большой извилистостью, делает большие излучины. В 21-23 км Ниже Ивановского предстоит обнос разрушенной плотины. Слияние Вори и Угры очень живописно.