В среднем течении реки Угра

Добрый день.
Честно пользовался поиском, но ничего подходящего куда вклиниться не нашел (хотя оно наверняка есть).
Прошу совета знатоков этой местности.
В связи с прибавлением в семействе (дочке без малого год) традиционный майский поход трансформируется из сплава или вело в "постоять на симпатичном бережку с палаткой" и чтобы можно было доехать на условно "полном" приводе (шкода скаут).
К северо-востоку от Москвы такие места я знаю (раньше в Юбилейном жили и местность к северо-востоку исходили/искатали порядочно) - есть из чего выбрать.
Но тут такое дело - мы перебрались на пмж поближе к моей работе (юго-запад мск), и потому хотелось бы начать осваивать юго-западное направление.
Первое, что пришло в голову - Угра. Знаю, что там на майские вся река в байдарках и со стоянками непросто, но тем не менее готовы рискнуть - места-то знатные.

Посему собственно вопрос: подскажите, пожалуйста, где можно постоять с палаткой на бережку с подъездом на авто типа "паркетник"?
Умеренное наличие мусора не пугает (понятно, что с автомобильным подъездом и без мусора не бывает) - приберемся маленько. Мы всегда из подобных мест вывозим пару пакетов сваленного до нас мусора.
Любые рекомендации приму с благодарностью.
Взамен могу сдать явки/пароли по таким местам к северо-востоку от Москвы.

     После Юхнова поворот на право в сторону Вязьмы: в районе д.Шуклеево - на р.Ресе или р.Угра стоянки для такого рода туристов; в районе д.Суковка - на р.Угра аналогично. Проезд на паркетнике практически в любую погоду. Освоившись в этих местах найдёте много мест доступных для Вашего авто. вдоль Угры, но в указанных местах Вы с гарантией не плохо отдохнёте без предварительной разведки места и опасений с проездом. Счастливо отдохнуть.

Спасибо!